通過RTK建立虛擬圍線能讓機器人在范圍內精準定位，在無外力干擾的情況下將誤差值保持在10公分以下，最大覆蓋面積達到5000㎡。規劃剪草路線，實施斷點續剪；避免重復剪草，減少草坪損害；避免出現死角，提高剪草效率。

APP規劃路線、遠端操控、設定修剪計劃，通過ISWARDAPP可設置剪草計劃、剪草高度、剪草區域，ISWARD會按照規劃路線進行“弓”字型行動，有規劃的進行巡回剪草，相比圍線機器人的隨機剪草來的高效。

使用深度攝像頭輔助進行定位，提高了機器人識別邊界的準確性，可以有效規避道路上的障礙物并協助機器人回到充電樁。此攝像頭能夠精準探測到前方3米范圍內的物體，與RTK定位數據和慣性導航數據進行融合計算，以此制定安全高效的工作路徑。

機器人采用mulching式剪草，有效的控制草的長度，被剪掉的碎草會掉落到土壤上成為草坪的養分及水分。這種剪草方式能夠養護草坪，延長草坪壽命，節約肥料及水的用量。

三合一的技術來提升定位精準度，根據訊號強弱判斷，輔助機器準確定位；自動選擇可靠衛星；自主回家以及充電；準確定位防止遺失。

ISWARD一代機型有兩款型號P30和P50，對應的日剪草面積可達3000-5000㎡。充電2小時可連續工作6小時，真正的實現了用智能代替人工，提高工作效率。